X線回折とロボットの融合

翻訳には、Goolge翻訳を使用しています。

英題：I, (XRD) ROBOT

私たちのほとんどがロボットについて考えるとき、私たちは工場内で部品を組み立て、自動車の溶接、電子部品の組み立て、部品の選別と検査といった作業を行う大型の産業用ロボットを考える傾向があります。
1日24時間、同じタスクを中断することなく繰り返すことができるため、ロボットは効率と部品の一貫性を高めるための理想的な方法であることが証明されています。計算能力が向上するにつれて、より複雑な状況をその場で分析することが可能になり、ロボットは最近まで人間に要求されていたアプリケーションで作業することができます。
歴史的には、ロボットも人体への傷害を防ぐために安全ケージ内で操作されなければなりませんでした。より新しい共同スタイルのロボットは、ロボットがケージの範囲内ではなく開放状態で動作できるようにする安全システムを内蔵しています。
センサーは、ロボットが物体に接触したときにそれを検知して安全に動きを止め、人間と物体の両方への危害を防ぎます。
人間の近くで安全にロボットを操作する能力は、はるかに目に見える私たちの生活の領域でロボットが使用されることをもたらしました。
いくつかの店では現在、棚の在庫を助けるためにロボットを使用しています。これらの商品を再入荷または再注文するには、コンピュータにメッセージを送信してください。
私たちは薬局の中にロボットの分配システム、そしてロボットのシェフやバーテンダーさえ見ています。
最近、X線回折の世界では、ロボットはますます多くのプロジェクトに統合されています。
具体的な用途は3つあります。ゴニオメーターとして機能するロボット、ロボットによるサンプル処理システム、そして技術者と一緒に実験室で共同作業するロボットです。
最新のロボットは十分な精度を持っているので、適切なエラー追跡システムを使えば、同心円の中を移動してゴニオメータのように振る舞うことができます。 PROTOは最近、ロボットに直接X線管と検出器を取り付け、残留応力を測定するためにロボットを使用しています。
大きなサンプルの周りでロボットを動かす機能は、分析するために複数の場所を必要とする大きなサンプルを持つ顧客にとって大きな関心事であることが証明されています。
PROTOのLaue製品ライン（工業用結晶の配向に使用される）などのハイスループットテストアプリケーションでは、ロボットは非常に貴重なハンドリングシステムであることが証明されています。PROTO製の新しいダイヤモンドマーキングシステムでは、ロボットがダイヤモンドを拾い上げ、ラウエ像を収集し、特定の結晶面の方向を決定し、そしてダイヤモンドの側面に線をエッチングするためにダイヤモンドにレーザーを当てることができます。
その後、これらの線を後続の切断工程で使用して、任意の結晶面をダイヤモンドから露出させることができる。
処理後、ダイヤモンドはオペレーターに返されます。この一連の処置は、ロボットを使用せずに正確にまたは迅速に行うことは極めて困難であろう。
ロボットを非常に正確な測定技術者として使用するこの能力は、測定精度を向上させるのを助けるだけでなく、非常に合理的な価格で実施することもできる。

出典：　http://protoxrd.com/assets/theta_theta_magazine_spring_2019_issue2.pdf　P.12とP.13